無人機(jī)自誕生以來一直以軍用為主。2000年左右，民用無人機(jī)在市場(chǎng)的推動(dòng)下逐步規(guī)?；?。初期以日本的農(nóng)用、林用無人機(jī)為典型代表，基本以中等體形的旋翼或固定翼機(jī)體為主。
　　
　　接下來的十年，越來越多的個(gè)人玩家對(duì)小型飛行器產(chǎn)生濃厚興趣，并使之變成一種高端競(jìng)技活動(dòng)，這為后來小型民用無人機(jī)的崛起打下了很好的用戶基礎(chǔ)。我國(guó)的小型民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)也是在這種背景下起步并繁榮起來的。
　　
　　2007年左右，我國(guó)有少部分企業(yè)開始研發(fā)民用無人機(jī)。當(dāng)時(shí)的民用無人機(jī)機(jī)體大多采取單旋翼直升機(jī)，操控者仍然需要接受大量訓(xùn)練才可以作業(yè)。2010年左右，四旋翼飛機(jī)機(jī)體的出現(xiàn)打破了這種局面。2011年左右，航拍市場(chǎng)首先開始接受這種方式，后來又發(fā)展到普通消費(fèi)者也可以玩航拍的階段。這兩年民用無人機(jī)行業(yè)在探索更多的應(yīng)用，整個(gè)行業(yè)呈現(xiàn)開始爆發(fā)的狀態(tài)。
　　
　　我國(guó)在民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)方面起步較早，國(guó)內(nèi)越來越多的產(chǎn)業(yè)資本和技術(shù)力量參與到民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)中，使得產(chǎn)業(yè)蛋糕越做越大。面對(duì)全球競(jìng)爭(zhēng)者，如何保持我國(guó)的優(yōu)勢(shì)？我認(rèn)為，這需要我們不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。這種技術(shù)創(chuàng)新不僅是對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)的商業(yè)化，而且要在面向未來產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)技術(shù)問題上進(jìn)行前瞻性研究。只有圍繞民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行有層次、有計(jì)劃的技術(shù)創(chuàng)新，才有可能形成穩(wěn)定的產(chǎn)業(yè)集群，為建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家貢獻(xiàn)一份力量。
　　
　　事實(shí)上，在民用無人機(jī)向更多行業(yè)應(yīng)用拓展的道路上，存在著諸多可能性。如何從機(jī)載設(shè)備采集到的大量數(shù)據(jù)中提取有用信息，是影響其進(jìn)一步應(yīng)用的主要技術(shù)問題。以我的團(tuán)隊(duì)承擔(dān)的一個(gè)由國(guó)家文物局主導(dǎo)的國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目為例，我們利用小型無人機(jī)的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)我國(guó)的明代長(zhǎng)城遺址進(jìn)行了三維建模技術(shù)的研究，顛覆了傳統(tǒng)的大型場(chǎng)景文化遺產(chǎn)監(jiān)測(cè)方法，從而幫助考古學(xué)家們對(duì)明長(zhǎng)城的形態(tài)變化進(jìn)行定量的保存和分析。這項(xiàng)技術(shù)目前已經(jīng)取得了突破性進(jìn)展，成功地在陜西榆林等地長(zhǎng)城沿線進(jìn)行了示范應(yīng)用。
　　
　　隨著越來越多的小型無人機(jī)在城市天空出現(xiàn)，其安全問題也變得越來越突出。此外，隨著民用無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，無人機(jī)的控制系統(tǒng)將接收到更多更復(fù)雜的任務(wù)，其軟件系統(tǒng)的安全性和可靠性都面臨著極大挑戰(zhàn)。目前，民用無人機(jī)有限的負(fù)載能力，決定了機(jī)載處理器的容量不可能承載龐大的安全軟件系統(tǒng)，所以需要研究如何利用具有安全性的最小飛行控制系統(tǒng)，來保證各個(gè)部分正確運(yùn)行。這也是我的團(tuán)隊(duì)目前開創(chuàng)的一個(gè)國(guó)際前沿領(lǐng)域。