北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）（征求意見(jiàn)稿）

 

　　為貫徹落實(shí)工信部等部委《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》以及《北京市“十四五”時(shí)期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，加快推動(dòng)我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，制定本行動(dòng)方案。

 

　　一、總體要求

 

　　（一）總體思路

 

　　以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的二十大精神，堅(jiān)持高水平科技自立自強(qiáng)，緊扣機(jī)器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢(shì)，加快構(gòu)建產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景示范雙驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)化和空間集約布局雙支撐的首都機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新體系，全力打造國(guó)際機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范新高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，為國(guó)際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)提供有力支撐。

 

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　　到2025年，我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值先進(jìn)產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的示范場(chǎng)景、100家專精特新“小巨人”企業(yè)，建成5個(gè)國(guó)家級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺(tái)，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

 

　　二、聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系

 

　　發(fā)揮人工智能融合創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，加緊布局人形機(jī)器人整機(jī)，加快發(fā)展醫(yī)療健康、協(xié)作、特種/公共服務(wù)、物流四類(lèi)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，打造具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品體系。

 

　　（一）加緊布局人形機(jī)器人

 

　　對(duì)標(biāo)緊跟國(guó)際領(lǐng)先機(jī)器人產(chǎn)品，按工程化思路布局北京人形機(jī)器人整機(jī)及相關(guān)核心產(chǎn)品，組建北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心。

 

　　以人形機(jī)器人成功應(yīng)用為目標(biāo)，支持建設(shè)人形機(jī)器人智能底座、軟硬件環(huán)境、核心部件等研制基礎(chǔ)條件，集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)、通用人工智能、通用場(chǎng)景迭代和基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。以人工智能為基本技術(shù)路線和核心基礎(chǔ)設(shè)施，支持開(kāi)展人形機(jī)器人大模型、開(kāi)源控制系統(tǒng)、開(kāi)源芯片、開(kāi)源仿真軟件等研制和應(yīng)用，解決市場(chǎng)化機(jī)制難以滿足的產(chǎn)業(yè)急需。以3C電子、新能源汽車(chē)、安防應(yīng)急等典型場(chǎng)景為牽引，支持龍頭企業(yè)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游開(kāi)展產(chǎn)品研制和產(chǎn)線建設(shè)攻關(guān)，對(duì)需求明確的任務(wù)實(shí)施“揭榜掛帥”，推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈條國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。支持核心技術(shù)迭代升級(jí)、產(chǎn)業(yè)鏈成本降低、典型場(chǎng)景優(yōu)化推廣，加快實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人規(guī)?；a(chǎn)和應(yīng)用。

 

　　專欄1北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

 

　　北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心采取“公司+聯(lián)盟”模式，由龍頭企業(yè)牽頭，聯(lián)合北京及國(guó)內(nèi)外優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新資源，以人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用為目標(biāo)，以承擔(dān)并完成國(guó)家戰(zhàn)略任務(wù)為主線，建設(shè)人形機(jī)器人研制基礎(chǔ)條件，解決產(chǎn)業(yè)共性急需，形成人形機(jī)器人通用型成果，加速人形機(jī)器人產(chǎn)品研制和推廣。依托創(chuàng)新中心，成立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)放聯(lián)盟。

 

　　到2025年，建成人形機(jī)器人通用行為控制大模型服務(wù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)、共性技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，形成較為完善的超算環(huán)境及軟件生態(tài)，完成百臺(tái)套級(jí)人形機(jī)器人原型機(jī)的小批量制造，整機(jī)產(chǎn)品在3-4個(gè)典型場(chǎng)景開(kāi)展示范應(yīng)用。

 

　　（二）加快發(fā)展四類(lèi)優(yōu)勢(shì)機(jī)器人

 

　　醫(yī)療健康機(jī)器人。面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，推動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人等產(chǎn)品技術(shù)迭代，提升產(chǎn)品性能和效能。完善產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化支持機(jī)制，協(xié)調(diào)推進(jìn)醫(yī)療器械注冊(cè)和醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用。發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢(shì)，突破醫(yī)療健康機(jī)器人應(yīng)用推廣瓶頸，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)?；瘧?yīng)用，加速產(chǎn)品性能迭代提升。

 

　　協(xié)作機(jī)器人。推動(dòng)先進(jìn)生成式預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型應(yīng)用，提高人機(jī)交互水平。突破整機(jī)輕量化、安全控制、運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)增強(qiáng)、障礙檢測(cè)、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人。針對(duì)生產(chǎn)生活典型場(chǎng)景操作需求，開(kāi)展任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)攻關(guān)，拓展協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，推進(jìn)產(chǎn)品迭代熟化和產(chǎn)業(yè)化。面向半導(dǎo)體潔凈搬運(yùn)、汽車(chē)裝配場(chǎng)景，發(fā)展真空液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人、半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)雜操作自適應(yīng)機(jī)器人等。

 

　　特種/公共服務(wù)機(jī)器人。提高產(chǎn)品場(chǎng)景適配性和穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝，降低綜合使用成本，鼓勵(lì)做大規(guī)模。開(kāi)展特殊環(huán)境下信息感知與數(shù)據(jù)傳輸、導(dǎo)航與定位、遙操作與精確控制等技術(shù)攻關(guān)，提升智能化水平，加快發(fā)展防火滅火、安保巡邏、排爆銷(xiāo)毀、破障處置、偵查營(yíng)救等特種機(jī)器人。瞄準(zhǔn)航天、航空、核工程及水面特殊作業(yè)等重大工程保障需求，發(fā)展空間機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、核環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、水面/水下機(jī)器人等。面向社會(huì)公共服務(wù)、建造、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，積極發(fā)展商用服務(wù)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。

 

　　物流機(jī)器人。支持物流機(jī)器人專用導(dǎo)航定位、無(wú)線通信等配套硬軟件設(shè)施建設(shè)，推動(dòng)在重點(diǎn)工業(yè)園區(qū)和大型社區(qū)的推廣應(yīng)用。開(kāi)發(fā)先進(jìn)AGV控制、智能定位、智能路徑規(guī)劃、驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，提升光學(xué)或磁導(dǎo)航精度，開(kāi)發(fā)全輪驅(qū)動(dòng)重載移動(dòng)機(jī)器人。拓寬應(yīng)用領(lǐng)域，滿足制造業(yè)智能物流需求，研發(fā)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)、自主移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人叉車(chē)等智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人。

 

　　專欄2百項(xiàng)機(jī)器人新品工程

 

　　人形機(jī)器人。3C制造、汽車(chē)產(chǎn)線、安防應(yīng)急、養(yǎng)老陪護(hù)、展覽展示等領(lǐng)域人形機(jī)器人。

 

　　醫(yī)療健康機(jī)器人。通用型/脊柱等骨科手術(shù)機(jī)器人，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，單孔心臟外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，血管介入機(jī)器人，腫瘤消融手術(shù)機(jī)器人，口腔手術(shù)機(jī)器人，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人，經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，針灸機(jī)器人，肺部等軟組織穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，醫(yī)療、生命科學(xué)用微納尺寸機(jī)器人，康復(fù)輔助外骨骼機(jī)器人，外骨骼助行機(jī)器人，智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，危重病獲得性衰弱康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，臥床老人二便能力增強(qiáng)訓(xùn)練與護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)等。

 

　　協(xié)作機(jī)器人。柔性協(xié)作機(jī)器人（7自由度、具有關(guān)節(jié)力控可實(shí)現(xiàn)柔性控制），六軸協(xié)作機(jī)器人（6自由度），雙臂協(xié)作機(jī)器人，空間任意位置和姿態(tài)可達(dá)、具有靈活抓取和操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人，晶圓真空（潔凈）機(jī)器人，液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人，新型顯示面板巨量轉(zhuǎn)移用高速機(jī)器人，傳感器、芯片生產(chǎn)用微納操縱機(jī)器人等。

 

　　特種/公共服務(wù)機(jī)器人。通用安防巡檢機(jī)器人，安檢偵聽(tīng)機(jī)器人，排爆機(jī)器人，拋投式機(jī)器人，伴隨運(yùn)輸機(jī)器人、助攻機(jī)器人；耐高溫消防機(jī)器人，排煙機(jī)器人，舉高噴射滅火機(jī)器人，室內(nèi)滅火機(jī)器人，高倍數(shù)泡沫滅火機(jī)器人，森林隔離帶開(kāi)辟滅火機(jī)器人；排澇機(jī)器人、水路兩棲機(jī)器人，船舶清洗機(jī)器人，水下智能缺陷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，水面救援機(jī)器人、水面探測(cè)機(jī)器人；破拆應(yīng)急救援機(jī)器人，蛇形應(yīng)急救援機(jī)器人，微小型生命搜救機(jī)器人，核生化救援機(jī)器人，特殊與極端環(huán)境外骨骼機(jī)器人；帶電作業(yè)機(jī)器人，變電站巡檢機(jī)器人；采掘機(jī)器人，礦用滅火偵察機(jī)器人、礦用噴涂機(jī)器人，鉆孔機(jī)器人，礦用巡檢機(jī)器人；移動(dòng)充電機(jī)器人，商用清潔機(jī)器人，公共場(chǎng)所多功能服務(wù)機(jī)器人；地面抹平機(jī)器人；采摘機(jī)器人等。

 

　　物流機(jī)器人。自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，自主移動(dòng)機(jī)器人，有軌制導(dǎo)車(chē)輛，碼垛機(jī)器人，分揀機(jī)器人，無(wú)人配送機(jī)器人等。

 

　　三、著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力

 

　　堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向，增強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵技術(shù)等產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力。建立關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件和整機(jī)應(yīng)用一體化貫通機(jī)制，以需求帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補(bǔ)鏈和強(qiáng)鏈。

 

　　（一）夯實(shí)機(jī)器人關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)

 

　　減速器。促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作，重點(diǎn)研發(fā)減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)、精密加工工藝、高精度裝配、高速潤(rùn)滑、高強(qiáng)度耐磨材料、表面處理、熱管理、可靠性及壽命檢測(cè)等技術(shù)，發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長(zhǎng)期免維護(hù)等減速器產(chǎn)品，開(kāi)展前沿創(chuàng)新傳動(dòng)方式應(yīng)用探索。

 

　　伺服系統(tǒng)。推動(dòng)相關(guān)企業(yè)加強(qiáng)與高校、研究院所合作，突破高磁性材料、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化和高精度編碼器等技術(shù)，提升伺服電機(jī)小型化、高精度、低能耗、高可靠性等水平，推進(jìn)機(jī)器人用大力矩直驅(qū)電機(jī)、盤(pán)式中空電機(jī)等專用電機(jī)的研制。

 

　　控制器。重點(diǎn)研發(fā)高性能關(guān)節(jié)伺服、振動(dòng)抑制、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)高速解算及規(guī)劃等技術(shù)，提高機(jī)器人控制器的通用性、可擴(kuò)展性和可靠性。開(kāi)發(fā)高性能模擬仿真環(huán)境，研究開(kāi)發(fā)機(jī)器人自動(dòng)/離線編程技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開(kāi)發(fā)能力。

 

　　傳感器。強(qiáng)化前沿技術(shù)戰(zhàn)略布局，加快研究力、熱、磁、聲、光、電等傳感器設(shè)計(jì)、制造、封測(cè)和集成技術(shù)，提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性，研發(fā)成本優(yōu)化工藝。

 

　　專用芯片。開(kāi)展微控制單元（MCU）、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）、數(shù)字信號(hào)處理（DSP）、絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）等芯片研發(fā)，培育發(fā)展感驅(qū)控一體化智能芯片，提高研發(fā)、生產(chǎn)、封測(cè)能力，補(bǔ)強(qiáng)產(chǎn)業(yè)薄弱環(huán)節(jié)。

 

　　末端執(zhí)行器。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)具備復(fù)雜操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持技術(shù)，針對(duì)醫(yī)療健康、智能制造等典型應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)高性能、多功能末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)/工具。

 

　　專欄3產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)提升工程

 

　　高效傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、控制零部件。RV減速器，諧波減速器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器，一體化關(guān)節(jié)等。

 

　　先進(jìn)傳感器。3D視覺(jué)傳感器，熱成像傳感器，六維力傳感器，激光雷達(dá)傳感器，多圈絕對(duì)值編碼器等。

 

　　高性能專用芯片。高速位姿運(yùn)算、驅(qū)動(dòng)控制、語(yǔ)音圖像識(shí)別、AD/DA轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、熱管理等專用芯片等。

 

　　高承載、高靈活性執(zhí)行機(jī)構(gòu)。靈巧五指手，柔性?shī)A爪，范德華力吸附式末端夾具，氣囊式末端夾具等。

 

　　基礎(chǔ)和應(yīng)用軟件。工業(yè)機(jī)器人用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，離線編程與系統(tǒng)仿真軟件，智能產(chǎn)線數(shù)字孿生軟件，機(jī)器視覺(jué)算法平臺(tái)軟件等。

 

　　前沿基礎(chǔ)零部件。人工肌肉，電子皮膚，肌電傳感器（智能假肢用），腦電傳感器等。

 

　?。ǘ┩黄浦悄軝C(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)

 

　　基礎(chǔ)通用技術(shù)。突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化與重構(gòu)、輕量化設(shè)計(jì)、信息感知與導(dǎo)航、多任務(wù)規(guī)劃與控制、安全性與可靠性、快速標(biāo)定與精度維護(hù)、機(jī)器人云-邊-端、機(jī)器人集群等基礎(chǔ)通用技術(shù)。

 

　　人機(jī)協(xié)作技術(shù)。突破人機(jī)共融安全、剛?cè)狁詈献儎偠葯C(jī)構(gòu)，面向人機(jī)共融高安全決策機(jī)制，攻關(guān)三維全息環(huán)境建模，高精度觸覺(jué)、力覺(jué)傳感等人機(jī)協(xié)作技術(shù)。

 

　　軟件基礎(chǔ)技術(shù)。突破機(jī)器人操作系統(tǒng)、通用控制軟件平臺(tái)，針對(duì)機(jī)器人研發(fā)、制造、測(cè)試和實(shí)際應(yīng)用，研發(fā)通用支撐軟件技術(shù)，提升數(shù)字技術(shù)和仿真平臺(tái)軟件應(yīng)用水平。

 

　　融合復(fù)用技術(shù)。探索軟體機(jī)器人、人工肌肉、電子皮膚等新型結(jié)構(gòu)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，推動(dòng)新材料、仿生技術(shù)、新型制造技術(shù)等交叉融合發(fā)展。

 

　　四、全面實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用示范

 

　　面向醫(yī)療、制造、建造、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)等重點(diǎn)領(lǐng)域需求，支持企業(yè)與用戶聯(lián)合開(kāi)發(fā)典型應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用示范和系統(tǒng)集成模式推廣。

 

　?。ㄒ唬┌l(fā)展“機(jī)器人+”體驗(yàn)?zāi)Ｊ?/div>